防范森林火灾 守护绿美广东—云圣智能参与2023年广东省森林防灭火宣传主题日活动
本次活动设置森林防火现场互动及森林消防器材设备展示区，向群众科普有关森林防灭火的知识和展示森林消防器材、设备。云圣智能携旗下明星产品——圣·宝莲灯全自主无人机巡检系统（系统主要由圣无人机、宝莲灯全自动机场、四维全息管控平台组成）参与此次设备展示，并以其卓越的适配度和超高的性能，迎来了到场领导、行业专家的驻足、交流。
期间，广东省林业局局长陈俊光，总工程师郑永光，河源市副市长谢春艳一行到访云圣智能展台，了解圣·宝莲灯全自主无人机巡检系统在森林防火巡护的应用情况后，给予了高度认可和赞赏！
在各种灾害中，森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害。大面积森林火灾被联合国列为世界八大主要自然灾害之一，也是公共突发性事件之一。云圣智能充分利用圣无人机机动灵活、方便快捷、视野开阔、不受地形限制等特点，以空地一体、灵活高效的立体森林防火体系，开启森林防火智慧模式，筑牢森林防火安全墙。
火情识别与定位
圣无人机可挂载可见光/红外双光吊舱，启动端侧AI识别系统。基于可见光和红外热成像两种方式对火情进行实时识别，发现异常后立即告警。
可见光相机火情识别
基于神经元网络及大数据训练，圣无人机端侧AI算法可通过可见光吊舱提供的高清图像/视频画面，进行实时侦测火源及烟雾特征，及时上报火情及当前无人机坐标信息至四维全息管控平台，并第一时间以短信等方式，将火情及坐标信息，通知到相关工作人员，保障第一时间收到告警并采取应急行动。
热红热成像相机测温识别
基于红外热成像相机的测温功能，圣无人机可实时检测到温度异常的目标点，当超过警报值时，设备将自动报警，上报火情、火点数量及当前无人机坐标位置。用户可通过四维全息管控平台查看现场的热红外成像画面，双击目标点进行手动测温，或者框选目标区域，系统将自动判别区域内最高温度及平均温度，专业人员可根据情况判断火情火势并采取应急行动。
整合loT设备实现森林火灾立体监测
四维全息管控平台可接入森林防火相关智慧物联设备，如摄像头、烟雾传感器等。实现地面传感器数据与圣无人机空中拍摄数据整合，对温度异常、火点立即报警并在平台中可视化响应。地面物联网loT设备发出预警信息，系统将自动调度距离附近最近的机场联动查看，自动规划最优航线路径，圣无人机自主起飞至预警区域进行观测。
防火宣传与现场指挥
多机连续指点飞行与现场多角度观测
发生火灾后，可通过四维全息管控平台地图信息指定着火区域，启动多架圣无人机，分别指点火灾现场的各个区域，并从多个角度对火灾现场进行观测。多架圣无人机可实时回传现场多角度的视频和照片，用于现场火情研判，为应急指挥提供辅助。
因为火情蔓延，导致无人机当前拍摄角度无法观测现场状况，则可以通过继续指点其它区域，无人机自动的动态调整航线，飞至新的观测位置，对现场继续观测。
远程喊话，指挥救援
通过圣无人机搭载喊话器模块，喊话器具备超高声压，能清晰传递语音至远处，可全方位开展日常森林防火喊话宣传和火灾现场指挥等工作。
火烧迹地核查
火烧迹地自动识别
通过圣无人机端侧或云端AI识别系统部署火烧迹地识别算法和模型，圣无人机飞行至该区域上空可自动识别火烧迹地，并以火烧迹地为目标进行飞行，自动拍摄各类高清照片和视频。
火烧迹地信息提取与管理
无人机飞至火烧迹地区域后，可通过自动或远程手动操控无人机进行各角度拍摄采集，包括照片和视频。数据回传至四维全息管控平台，利用平台交互和3D空间测量等功能，提取当前时间、坐标位置、面积以及空间范围等信息，为林业核查管理提供有力支撑。
圣·宝莲灯全自主无人机巡检系统除了在森林防火巡护应用之外，还可在3D实景建模并叠加林业基本图，空间信息测算分析，盗伐监察，病虫害防治等方面进行了智慧化应用
3D实景建模并叠加林业基本图
通过无人机配套的四维全息管控平台和自主研发的“山海经”3D自动建模软件实现建模自动化。具体通过分解建模任务、航线自动规划、数据实时回传、自主解析、多任务协同、多机协同等方式实现一定区域范围的倾斜、正射的3D实景自动化建模，快速构建3D实景模型，并基于该模型叠加小班图等各类林业基本图，使真实场景与业务数据无缝融合。
空间信息测算分析
四维全息管控平台支持3D空间计算，支持3D空间交互展示，可实现空间距离、面积、体积的测量。结合多元数据的融合，可通过该平台将各类栅格数据、矢量数据、坐标数据、业务数据、属性数据等进行导入、加载、渲染和融合。
可将中长期采伐规划、年度采伐计划、实施作业计划等内容中涉及到空间位置，边界、长度、宽度、面积等信息与计划目标、采伐类型、采伐方式、采伐强度、采伐量、采伐面积、林种、树种、林龄、密度等业务属性信息融合，并转换为空间数据格式，加载到四维全息管控平台，实现业务数据在时间与空间的分布配置，再基于平台提供的浏览、叠加分析、空间查询、距离测量、面积测量、体积测量、图形绘制等交互功能，进行采伐规划的整体设计。
盗伐监察
通过四维全息管控平台自动规划区域内的监察巡视航线，无人机可自动沿航线飞行，同时可启动无人机端侧AI系统，对其中的空地、人员、车辆等进行自动识别，识别结果及时反馈至操作人员，实现乱砍乱阀现象的自动报警管理。基于红外吊舱的测温能力，除白天的常态化巡视外，还可实现夜间的巡视与监管，有效响应夜间盗伐监察问题。
林区占地监测与周期性对比
通过无人机可从高空视角快速搜查隐蔽角落出的挖土采石、私建棚户等违法占地行为。同时通过不同时期，同一地段的航拍航测图对比分析，及时发现林地占用，对上一年度整改情况开展“回头看”。
AI自动识别松材线虫等病死木
通过无人机航拍，取得高分辨率影像，记录下植株的株型特征和生理指标，结合人工智能算法和数据库对比分析达到自动识别的效果，一般一旦发现了死亡松树即可进一步飞行检查周围区域，保证及时发现全部死亡松树。并实时将可疑枯死木坐标位置上报到四维全息管控平台，且以短信方式通知林业负责人，及时到现场确认具体情况并做相应处理工作。
圣·宝莲灯全自主无人机巡检系统部署后，在完成林业“高频次、常态化、无人值守”智能巡护的同时，还可辐射区域内电力系统、水域系统、油气管网系统等日常协同巡检和紧急任务快速响应，实现系统部署效益最大化。
