天津市科学技术奖设立目的是为了奖励在本市科学技术进步活动中做出显著贡献、推动本市科技进步，促进经济、社会发展的个人和组织，鼓励自主创新，促进科技成果产业化，加速科教兴市。天津市科学技术奖包括科技重大成就奖、自然科学奖、技术发明奖、科学技术进步奖、国际科学技术合作奖等5个类别。此次云圣智能荣获科学技术进步奖，充分体现了云圣智能在创新研发能力、科技成果转化方面的卓越竞争力。

人类获取的外界信息80%以上依赖于视觉，视觉感知芯片与系统视觉信息获取的核心，广泛用于消费电子、汽车电子、机器视觉、智慧城市、医疗成像、科学探测、军事侦察等领域，是制约国家重大战略需求和国计民生的核心技术之一。根据权威市场调查机构Yole Dévelopment的数据，2021年全球视觉芯片产值约为210亿美元，视觉系统产业产值达数千亿美元。随着对图像帧频和分辨率需求的不断提升，传统“帧扫描”的采集模式使信号传输与处理遭遇速度瓶颈。

本项目模仿生物视觉，采用事件触发、并行处理、稀疏表示的传感机制，通过将光电感知与神经形态计算相结合，从感知端进行并行的光强信号预处理，提取轻量化初级图像特征数据，后续的事件处理层进一步处理初级视觉特征数据提取高级特征信息，实现目标检测与识别。

针对区域侦察、遥感测绘等领域中无人机图像融合拼接精度差与变形校正不足的问题，本项目通过高分辨率低帧频图像与低冗余高速稀疏事件融合技术，弥补了事件驱动技术获取图像纹理信息较弱的不足；提出了语义特征匹配的仿生视觉图像拼接融合方法，解决了面向大视场监控和侦察的视差图像的对齐和拼接缝合线问题，消除拼接伪影，在公共测试数据集的均方根误差降低18%，大幅提升了大视差场景下图像拼接质量。

该项目是云圣智能与高等院校在科技创新合作方面的典范，各成员单位充分发挥各自专长，最大程度提高了科技研发的效率和上限，关键技术成果已应用在云圣智能无人机自主巡检系列产品中。

依托本项目的研究成果，获得1项国际发明专利和16项国内发明专利授权，并获得了1项软件著作权和4项集成电路布图设计，发表SCI检索论文13篇。本项目技术成果的推广应用为工业巡检、应急救援、智慧城市等领域提供关键技术支撑。被多位著名专家的综合评价意见为：整体技术处于国际领先水平。

此次获得天津市科学技术进步一等奖，不仅是云圣智能研发团队在科研战线上多年耕耘的收获，更是云圣智能致力科技创新、加强科技管理、重视成果转化工作的结果，今后，云圣智能将进一步挖掘和培养有潜力的科研成果，聚焦国家、地方重大需求，力争实现新突破、新跨越。

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